De vroegsteKampeerbedjes verscheen in de late periode van de Strijdende Staten. De structuur is over het algemeen verdeeld in drie delen: bed, bedstang en bedlade. Elke helft van het bed bestaat uit bedbox, bedbeugel, boxbeugel en gedraaid hout. Zo'n bed kan worden opgevouwen en de lengte en breedte van het bedframe zullen na het opvouwen veel kleiner zijn. Het opklapbed is over het algemeen gemaakt van hardhout.
Onder de keizers van alle dynastieën in China zijn er twee karakteristieke timmermanskeizers, die de top in het timmerwerk hebben bereikt en bezeten zijn geraakt door de duivel. De ene is keizer Yuanshun, een dikke man die zijn eigen gigantische drakenboot kan ontwerpen, die uiteindelijk door Zhu Yuanzhang uit de Central Plains werd verdreven; de andere is Zhu Yuanzhang's eigen nageslacht, de "getalenteerde timmerman" van Mingxizong, Zhu Youxiao, de uitvinder en fabrikant van het eerste opklapbed in de geschiedenis.
